2019-03-12 第198回国会 衆議院 安全保障委員会 第4号
現状におきましても、自衛隊の装備品には、ＧＰＳ受信端末のほかに、慣性航法装置などの複数の測位機能を搭載しているところでございます。 新たな防衛計画の大綱及び中期防衛力整備計画におきましても、宇宙領域における測位等の各種能力を一層向上させることを明記してございます。
現状におきましても、自衛隊の装備品には、ＧＰＳ受信端末のほかに、慣性航法装置などの複数の測位機能を搭載しているところでございます。 新たな防衛計画の大綱及び中期防衛力整備計画におきましても、宇宙領域における測位等の各種能力を一層向上させることを明記してございます。
○吉井委員 要するに、無人機等への応用のための画像ジャイロ共同研究ということなんですが、これは、日米四億円ずつ出して、設計、製作、演算プログラムや解析を行い、従来の慣性航法装置やＧＰＳを補完、ＧＰＳを補完ですから、要するに、ＧＰＳが破壊されたりとか情報が切断された場合、それでも強化できる技術と応用についての情報を得る、これが目的だということで確認しておいていいですね。重ねて聞きます。
御指摘の画像ジャイロは、日米共同研究を今やっておりますが、これは、従来の慣性航法装置でありますとかＧＰＳを補完するためのものでございまして、画像を用いまして、自分が撮った画像と内蔵しております画像情報とを照合しながら航法を行うというもので、将来の航空機、無人機等の測位、航法装置として応用できるということで研究をしております。
当然、慣性航法装置とかＧＰＳの補完でございますので、例えばＧＰＳが機能しない場合に補完的に使うものでございます。 ただ、現時点の技術力では、ＧＰＳ相当の精度を有するものができるという見通しにはまだ至っておりません。
最初に防衛省に伺っておきますが、画像ジャイロというのは、航空機に六個ぐらいの複数の特殊なカメラを積載して地上を撮影し、画像を分析することや、蓄積されたデータと突き合わせて瞬時に自分の位置を確認したり、航空機自身がどの方向へどれだけ移動したかなどを確認できる装置、そして、仮に敵方からの妨害電波でＧＰＳ機能が阻害されたとしても、偵察機や攻撃機が自分の力で航行できるようにするもの、もちろん従来からの慣性航法装置
一つは、ただいま調達しております航空機等についての慣性航法装置、ジャイロでございますが、こうした影響があるのではないかという御指摘と、それからもう一つは、ＦＳＸ、これは今、共同開発をダイナミックス社とやっておるプロジェクトでございますが、この影響があるのではないかという点でございます。
それで、三台積んで、一台狂った場合に二台正確なものがあれば多数決で決めるというのが慣性航法装置の原則なんですね。ですから、今の日本航空にしても全日空にしても、全部三台積んでいて、私が機長に聞いたところだと、一台故障しても絶対に搭乗しない、これはもう答えが出なくなるからだ、航路を失うからだということを言っていました。それで、軍用機でも戦略輸送機のギャラクシーはちゃんと三台積んでいるわけですね。
今、国際線を飛ぶ場合でも国内線を飛ぶ場合でも、航法装置としてはＩＮＳという慣性航法装置が問題になりますが、このＣ１３０は慣性航法装置を積んでいますか。積んでいるとすれば何台積んでいますか。
それからまた、この場合、ＩＮＳモードから切りかえてヘディングでずっと行っていたわけですが、ＩＮＳ、慣性航法装置は八つの機能があると聞きました。つまり風力だとか、いろいろ八つの機能ですね。そこでは正常なコースからどれだけずれているかということは絶えずわかる仕掛けになっているわけです。距離もわかるし、角度もわかるというようなことですね。
一般の場合ということで御説明申しますと、通常、この種の航空機が洋上を飛ぶ場合に、まず進路あるいは自分の位置等の平面的な航法データ、これにつきましては装備しておりますＩＮＳ、これは慣性航法装置と言っておりますが、ＩＮＳから位置あるいは進路のデータをとりまして、これを自動操縦装置に接続することによって、求めるコースあるいは求める地点に自動的に飛行しているわけでございます。
こうおっしゃっておりまして、コースずれの原因について慣性航法装置のインプットミス、整備不良などによる機器類の故障、居眠りなどによる操作ミス、みずからの燃料節約、他からの電子妨害、ハイジャック、機長の発狂、スパイ偵察、諸説が入り乱れているけれども、このコース変更というのが確定をすると、完全ではないかもしれないけれども、ほとんどの項目が消えてなくなる。そうでしょう。
○政府委員（山本長君） 日本航空の話が出ましたけれども、日本航空におきましては、航路を逸脱しないようにということで、搭載機器のＩＮＳという、慣性航法装置という機器の操作の手順、これは二重三重にもチェックをして操作をするということ、あるいは飛行中におきましてその位置のずれを確認しながら飛ぶということ、また気象レーダー等を利用しながらさらに確認をするというふうな航法をとっておるのでございまして、大きなこういった
まずＩＮＳ、イナーシャル・ナビゲーション・システム、日本語では慣性航法装置と申しますが、これによる航法でございます。これは出発飛行場の駐機位置の緯度、経度をあらかじめ入力——インプットと申し上げます、インプットすることによってその後の航空機の動きを感知し、刻々と航空機の位置その他の航法上必要とするデータを計算表示するコンピューターを利用した航法装置であります。
○和田（一）委員 こういったことが起きた一つの原因は、まずＫＡＬがコースを外れたためだ、これは第一義的な原因ですけれども、このコースを外れた原因は、ＩＮＳ、慣性航法装置ですか、このＩＮＳにデータをインプットしていたにもかかわらずこれだけ外れた、こういうことになりますと、ソビエト側はいかにも意識的に外して入ってきたというような報道をしておりますね、向こうの参謀総長の記者会見では。
原因については、慣性航法装置——ＩＮＳ、これのインプットを間違えた、あるいはまたインプットした後に余りにも早く移動をさせたためにずれができたというようないろいろな説が入り乱れているわけでございますが、とういうことになりますと、ＩＮＳの信頼度を疑わざるを得ないような状況になるわけでございますが、ＩＮＳの信頼度あるいは運営上の問題点はどういうととるにあるのか、これをまず伺いたいと思います。
飛行コースを正確に航行するための装置でございますが、ＩＮＳ、慣性航法装置と申しておりまけれども、この装置は日本航空の場合は三式、三重に装備されております。また、この装置を操作するに当たりましては、機長と副操縦士がお互いにチェックをしながら操作をいたしまして、そして一たん操作し終わった後で、またさらに、再度これを両者が相互にチェックしながら確認をする、こういう方法をとっております。
いいですか、要撃機として使うだけであればいまの慣性航法装置で十分なんです。基地帰投能力を含めていまので十分。なぜアメリカが新たに開発をした強力な対地支援攻撃機Ａ１０のものを使うかと言えば、明らかにこれこそＦ１６のＦＣＳを使い、Ｆ１５のセントラルコンピューターを使い、そしてきわめつけはこの慣性航法装置でまさに鬼に金棒になるわけだ。
○政府委員（冨田泉君） そういうものでつなぐということでございまして、つなぎ方そのものは、セントラルコンピューターの方で機能は決まるわけでございまして、慣性航法装置というのは、そういう自分の姿勢であるとか、自分の位置、そういったものを入力をするためのものでございますから、そう特別Ａ１０がどうのＦ４がどうのということは直接の関係はないと思います。
○政府委員（和田裕君） 慣性航法装置の換装は航法精度を向上するためでございますが、航法精度を向上させますと、当然のことながらそれによりまして要撃戦闘能力も向上する。その他慣性航法装置が果たす機能全体の向上によりまして付随的な機能も向上してくる、こういうことだと思います。
なお、先生が慣性航法装置につきまして約十倍とおっしゃいましたでしょうか、大変値上がりしているということでございますが、私どもの持っております数字によりますと、五十二年のＦ１５の慣性航法装置と五十七年度のそれとを割合で申し上げますと、値上がり率は約五〇％と、こういうことでございまして、決して十倍とかそういうような大きな数字ではございません。
（１）レーダー約七〇％、（２）レーダーディスプレー約三％、（３）ヘッドアップディスプレー、ＨＵＤと言っておりますヘッドアップディスプレー約五％、（４）セントラルコンピューター約三％、（５）慣性航法装置、普通ＩＮＳと言っているものでございます。慣性航法装置約五％、（６）その他といたしまして約一四％ということでございます。
慣性航法装置は七百六十万円だ。それがＦ１５より安いと言っているのが今度は六千二百五十万円、一けた違うのですよ、八倍以上。これはどんな計算からこういうことが出てくるのかというのが全く納得がいかないのです。
それから慣性航法装置、これは自機の位置であるとか相対的な角度であるとか、そういったものをはかりますための装置、こういったようなものでございます。
○矢田部理君 他の、たとえばＡ１〇用の慣性航法装置、これはＦ１５のものよりも安いのではないでしょうか。それから、セントラルコンピューター・は日本でも導入しているわけでありますから、これは同価格。ヘッドアップ・ディスプレーについては、これまたＦ１５よりも安いのではないかと思われますが、いかがでしょうか。
このときに新しく文書を出してまいりましたが、この間に私が、Ｆ１５に関してのセントラルコンピーターあるいはアーマメント・コントロール・セットあるいはレーダー、エアデータコンピューター、慣性航法装置、こういうふうなものが一緒になっている空対空、空対地攻撃関連装置ブロック図という図がここにありますが、そして、この爆撃装置をとめると——防衛庁は、ワンセットになっているんだから取り外せないと、こう言う。
それから、慣性航法装置、これは飛行機が飛びますときに、自分の位置あるいは対地速度、そういったものを計算する装置でございます。それから、セントラルコンピューター、これは各種の情報処理のための計算ということでございます。
ただ、そういうふうにパイロットが思っておりましても、実際に飛行機が曲がってしまえば領空侵犯になってしまうわけでございますので、そうならないように日本航空の航空機には全部——その地上の航行援助施設がある場合はいいんですけれども、それがないような、たとえば北極圏のようなところで、地上からの電波を受けてコースがとれないというところでは、航空機の中に内蔵している慣性航法装置というふうなものによりまして、技術的
○政府委員（高橋寿夫君） 今度の大韓航空のＤＣ８の飛行機にはＩＮＳという非常に進歩した慣性航法装置は積んでなかったんですけれども、ジャイロコンパスを積んでおったわけです。普通、船なんかですとジャイロでやるんだろうと思いますけれども、いわば旧式であったということでございます。
○目黒今朝次郎君 これは新聞ですから、私も専門的なことはわからないですが、新聞見ておるうちに、四月二十三日のサンケイ新聞に、韓国の本件事犯の調査班が発表したところによると、慣性航法装置ＩＮＳ、これがたまたまこの飛行機には取りつけられていなかった、だからＩＮＳを取りつけていればこういうことがなかったのでまことにこれは申しわけないと、こういう、これはサンケイ新聞ですが、そうすると、いま航空局長が言ったとおり
そうしますと、今度の大韓航空機というのはＩＮＳという慣性航法装置というのを積んでいなかった。日航の場合には三台も念のために積んでおるようですが、これを一台も積んでいなかった。そしてグリッド航法というのをとっておったようだというように言われておりますね。それは何かジャイロコンパスか何か使うのですか、よくわかりませんけれども、そういうのでミスを犯したのであろう、こう言われておるのですね。
その大きな理由というのは、ＩＮＳ、慣性航法装置等は一台が二千二百万円とか、あるいは五千万円という報道もありますけれども、そういうのを三台もつけると六千万円から一億円からもする、そういうのを省略している安かろう危なかろうという商法にあるということも指摘されているのですね。韓国政府に対してそういう点について注意を喚起するということも必要じゃないのですか。